耿志勇教授分别于1982年及1984年于东北大学获工学学士及工学硕士学位, 1995年于中科院系统科学研究所获理学博士, 1997年6月在北京大学力学与工程科学系博士后出站并留校工作。现为北京大学工学院力学与空天技术系教授, 博士生导师。

    1988年到1989年获中英政府奖学金赴英国伦敦城市大学系统科学系访问进修。2001年2月到2002年2月在瑞典隆德工学院进行合作研究。1995年获中科院院长奖学金优秀奖. 1999年作为第四人获国家自然科学三等奖。近年来一直从事控制理论的研究工作, 当前主要研究方向为复杂非线性力学系统的控制、鲁棒控制。为中国自动化学会控制理论专业委员会第八、九、十届委员会委员,《自动化学报》第九、十、十一届编委,《力学与实践》第八、九届编委。

    目前研究兴趣为非线性与鲁棒控制、力学系统控制、航天器轨道姿态控制,多力学系统运动规划与协同控制


科研工作

主持国家自然科学基金项目"受控拉格朗日函数方法在力学系统控制中的应用研究", 2014—2017.
主持国家自然科学基金项目"仿射非线性动力系统运动规划的分析与综合", 2011—2013.
主持国家自然科学基金项目"鲁棒控制的凸参数化方法", 2004—2006.
主持国家自然科学基金项目"混合摄动动力系统的鲁棒控制", 2000—2003.
主持863子课题以及教育部骨干教师项目等多个项目的研究工作.
参加国家自然科学基金重点项目"复杂网络动力学与控制及其在航空航天中的应用", 2009-2012.
参加国家自然科学基金重点项目"复杂非线性力学系统的控制研究", 2004-2008.

教学工作

主讲研究生必修课《现代鲁棒控制》
主讲研究生选修课《控制系统计算机辅助设计》《动力学与控制》《系统辨识》

在读学生

博士研究生: 孙俊勇, 牛洪蛟, MORTEZA TAYEFINASRABADI, 彭秀辉,
硕士研究生: 刘硕辰, 王鹏昊

已毕业学生

毕业博士生: 董海荣, 奥顿, 吴凡, 温凯, 董润莎, 夏茜茜, 刘永芳
毕业硕士生: 李云飞, 杨柳, 孙伟, 宋秋, 黄成贤

博士后人员

出站博士后: 何广平

联系方式

通信地址: 北京大学工学院力学与工程科学系 100871
办公电话: 010-62761043
电子邮箱: zygeng@pku.edu.cn
个人主页: Professor Zhiyong Geng


耿志勇 教授

力学与空天技术系

工学院
北京大学
100871
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