医疗仪器的开发及产业化：

医用内镜系统、医疗机器人。 涉及电子电路、机电控制、MCU/FPGA软件、信号处理、图像处理、生物光学，生物医学。

 

体腔内局部诊疗技术的研究：为教育部“体腔内局部诊疗”工程中心的牵头单位。