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1、约束的形成,演化与动力学中的奇异性

  • Painleve Paradox


  • Rocking Block

  • 欧拉盘

2、多点碰撞问题与非线性动力学
  • 球链与牛顿栏


  • 球盘动力学系统

  • Dimer


3、散体介质冲击试验

4、航空航天工程技术


  • 含间隙大型空间伸展机构——大型柔性机械臂系统动力学与控制



  • 空间飞行器对接动力学仿真



  • 飞行器软着陆动力学分析