| 工作经历 | ||||
| 2009.08 -- 现在 | 北京大学工学院力学与空天技术系 | 教授 | ||
| 2002.08 -- 2009.07 | 北京大学工学院力学与空天技术系 | 副教授 | ||
| 2000.11 -- 2002.07 | 北京大学工学院力学与空天技术系 | 讲师 | ||
| 2007.02 -- 2008.02 | 墨尔本大学电气与电子工程系 | 访问学者 | ||
| 2000.03 -- 2000.08 | 香港大学机械工程系 | Research Associate | ||
| 1998.07 -- 2000.10 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 博士后 | ||
| 1988.07 -- 1995.08 | 内蒙古大学数学系 | 助教、讲师 | ||
| 教育经历 | |||||
| 1995.09 -- 1998.07 | 北京大学力学与工程科学系 | 博士 | 专业：控制理论 | ||
| 1985.09 -- 1988.07 | 东北师范大学数学系 | 硕士 | 专业：常微分方程 | ||
| 1981.09 -- 1985.07 | 东北师范大学数学系 | 学士 | 专业：基础数学 | ||
| 获奖情况 | |||||
| 2015 | 国家自然科学二等奖 ( 第四完成人） | ||||
| 2011 | 教育部自然科学一等奖 ( 第三完成人） | ||||
| 2002 | 北京大学正大奖教奖 | ||||
| 2000 | 北京大学优秀博士论文世顺奖三等奖 | ||||
| 2001 | The 14th IFAC Japan Foundation Scholarship | ||||
| 1997 | 北京大学第五届五四挑战杯—优秀科技论文二等奖 | ||||
| 1996 | 北京大学安泰奖 | ||||
| 1990 | 内蒙古大学青年教师光华一等奖 | ||||