| 当前研究方向 | |
| ■ 多智能体系统的鲁棒分析与鲁棒控制 | |
| ■ 航空航天控制系统的分析与控制 | |
| ■ 复杂网络系统的互助协调控制 | |
| ■ 非线性系统分析与控制 | |
| 基金项目 | |
| ■ 国家自然科学基金面上项目：多约束下非线性积分器系统鲁棒自适应控制及应用， 2015、1 -- 2018、12，主持人。 | |
| ■ 国家自然科学基金面上项目：多智能体系统一致性的鲁棒分析与控制，2011、1---2013、12， 主持人。 | |
| ■ 中国科学院项目：控制科学学科发展战略研究，2011、6--2013、6，主要参加人。 | |
■ 国家自然科学基金重点项目：近空间高超声速飞行器自主协调控制研究，2010、1--2013、12，主要参加者。 |
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■ 航天科技集团飞行控制理论与应用专项基金项目，2009、12--2010、11，主要参加者。 |
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| ■ 国家自然科学基金面上项目：一类具周期非线性系统的同步与控制， 2008、1 -- 2010、12，主持人。 | |
| ■ 国家自然科学基金面上项目：具特定结构的非线性系统的混沌分析与反馈控制， 2005、1 -- 2007、12，主持人。 | |
| ■ 国家自然科学基金重点项目：复杂非线性力学系统的控制研究， 2004、1--2007、12，主要参加者。 | |
| ■ 国家自然科学基金面上项目：多平衡点非线性不确定系统全局性质的分析和综合， 2003、1--2005、12，主要参加者。 | |
| ■ 中国博士后科学基金： 受限系统的鲁棒控制， 1999 -- 2000 主持人 | |
| ■ 北京大学工程研究院项目： 以航空航天为背景的复杂非线性力学系统的控制研究， 2005 -- 2006，参加者。 | |
| ■ 内蒙古自然科学基金： 非线性边值问题解的存在性与唯一性， 1993 -- 1995，主持人。 | |