(0) 声学相关前沿探索

题目每年1V1讨论确定。

(1) 机器人自动转魔方

训练目标：机械设计、软件编制、电子硬件、实践能力。2009.5月-2010.6月。先后参与学生：钟思阳、于文君。

基于Lego的还原魔方机器人.pdf 

视频演示（下载解压后采用VLC Player或者类似具备RMVB解码能力的播放器）：cube version 1.0.part1.rar  cube version 1.0.part2.rar

在线链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyOTU3ODY0.html

(2) 四旋翼无人飞机自主飞行

训练目标：飞行器建模、控制器设计、电子系统实现。2009.5月-2010.6月。先后参与学生：李渝哲、赵荣奂、钟芳盼、廖凯。

Hovering without array.wmv.zip （无位置反馈）

HoveringwitharrayV2.wmv.zip （带位置反馈）

（声阵列实时捕捉旋翼噪声，推算飞行器中心，通过无线网告知飞行器，飞行器相应进行自主飞控，首先从地面起飞上下左右摇摆，通过阵列告知找到原点后，实时飞控维持位置稳定在原点附近）。

(3) 空间轨道设计竞赛和无人机设计竞赛

具体任务参见历年世界大赛题目。

(4) 深度学习和机器人

 起步任务：DQN & 旋转倒立摆实验。完成后视完成情况1V1讨论下一步。

倒立摆的全状态反馈、观测器反馈视频。2018-2022，先后参与学生：毕景会，王瑞晨，杨祖堤，黄腾。视频来自2022年黄腾。DQN视频TBA. 

（1）/tpic/file/20221012/20221012150713721372.zip 全状态反馈视频

（2）/tpic/file/20221012/20221012150823432343.zip 观测器反馈视频