获奖情况：

·2015 荣获国家自然科学二等奖（第一完成人）

·2013 教育部长江奖励计划特聘教授

·2012 与黄琳院士联合培养的李忠奎博士获得全国百篇优秀博士学位论文奖

·2011 教育部自然科学一等奖（排名第一）

·2013 IET Control Theory and Applications Premium (Best Paper) Award

·2012 指导学生论文获得2009-2011系统科学最佳论文奖

·2011 教育部新世纪优秀人才

·2011 北京大学埃克森美孚奖教金

·2003 北京大学宝洁奖教金

·2002 北京大学优秀博士论文二等奖

·2001 中国控制会议关肇直奖

·1999 北京大学光华奖学金

·1998 北京大学IET教育基金