合作博士后：

王青云 2007.7-2009.6（北航教授、杰青、长江学者）

窦春霞 2011.1-2012.12（燕山大学教授、博导）

他们均获得国家特别博士后基金资助

刁淼 2015.7-2017.5（哈工大威海分校工作）

刘克新 2016.7-2018.6（北航工作）

与机器人公司合作博士后：张钊（2017.4-2019.9），周鑫（2018.7-2020.6）

2006年起任北京大学工学院博士生导师

目前毕业研究生：

硕士生：

王波（2007年毕业）张鹏（2008年毕业）姚瑶（2011年毕业）季建朝（2011年毕业） 庄涵（2019年毕业）

吕管楠、霍彦纬（2021年毕业）郭自伟（2022年毕业）

博士生：

刘超（2008年毕业，与黄琳院士联合指导，上海财经大学工作）

李嵘（2009年毕业，与黄琳院士联合指导，上海金融学院工作）

史红静（2010年毕业，与黄琳院士联合指导，北京十四中工作）

李忠奎（2010年毕业，与黄琳院士联合指导，北京大学研究员，2012年获得全国百篇优秀博士学位论文奖，

青年长江学者，杰青）

刘洪源（2011年12月毕业，上海远景能源公司工作）

温广辉（2012年毕业，与陈关荣教授联合培养，东南大学工作，国家优青、青年长江学者、杰青）

秦国政（2013年1月毕业，航天501所工作）

赵宇（2015年1月毕业，西北工业大学工作）

刁淼（2015年1月毕业，哈工大威海分校工作）

黄娜（2016年6月毕业，杭州电子科技大学工作）

黄頔（2017年1月毕业，武汉大学工作）

郝宇清（2017年6月毕业，北京航空航天大学工作）

王靖瑶（2017年6月毕业，厦门大学工作）

吕跃祖（2018年6月毕业，东南大学工作）

王琦少（2019年7月毕业，北京航空航天大学国新博士后）

冯宇婷（2019年7月毕业，航天五院钱学森实验室）

段培虎（2020年7月毕业，香港大学与瑞典博士后，海优）

南晓娅（2022年1月毕业，南京信息工程大学）

许涛（2022年7月毕业，国家派出博士后）

吕晓旭（2023年7月毕业，香港科技大学博士后）

钱佳琛（2024年7月毕业，美国博士后）

任耘霄（2024年7月毕业，北京大学工学院工作）

张锡联（2024年7月毕业，航天12所工作）

在读研究生：

博士生：白楠，杨拓，孙宗元，刘玮明，张恒德，林奕成

硕士生：无