1.主持国家自然科学基金委创新群体项目，2022-2026

2.主持NSFC-深圳联合基金重点项目《下肢外骨骼机器人关键控制理论与技术研究》,2018.1-2021.12

3.主持国家自然科学基金面上项目，2017.1-2020.12

4.主持国家杰出青年基金《复杂耦合系统控制与应用》(61225013), 2013-2016.

5.主持国家自然科学基金面上项目《复杂动态网络分析、控制与应用》(60974078), 2010-2012.

6.主持一项科技集团合作基金，2009.12-2010.11.

7.主持国家自然科学基金面上项目《关联系统分散协调控制》(60674093), 2007-2009,评价为“优”.

8.主持完成国家自然科学青年基金项目《控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题》(60204007),2003-2005,评价为“优”

9.主持北京大学工学院人才基金《复杂动态网络分析与控制》，2007-2009.

10.参加国家自然科学基金重点项目(90916003), 2010-2013.

11.参与国家自然科学基金重点项目合作《复杂网络动力学与控制》(10832006), 2009-2012.

12.参加国家自然科学基金重点项目《非线性力学系统的控制研究》(60334030), 2004-2007,评价为“优”.

13.参加教育部重点基金项目（107110）, 2007-2009.