主要承担科研项目 Projects:

[25] 2022.12-2024.10 项目负责人, 创新特区重点项目（二期）

[24] 2021.01-2024.12 课题负责人, 基础加强重点项目

[23] 2020.01-2022.12 项目负责人, 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目

[22] 2020.01-2024.12 主要参与者, 国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划集成项目 

[21] 2019.03-2022.02 项目负责人, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目

[20] 2019.01-2021.12 项目负责人, 创新特区重点项目

[19] 2018.12-2021.12 项目负责人, 北京市自然基金-海淀原始创新联合基金重点项目

[18] 2018.07-2020.06 主要参与者, 北京市科技计划项目 

[17] 2017.01-2020.12 项目负责人, 国家自然科学基金"共融机器人基础理论与关键技术研究"重大研究计划重点支持项目 

[16] 2017.01-2018.12 项目负责人, 装备预研教育部联合基金青年人才基金项目

[15] 2016.01-2018.12 项目负责人, 国家“万人计划”青年拔尖人才项目

[14] 2016.01-2020.12 主要参与者, 国家自然科学基金重点项目

[13] 2015.07-2017.06 项目负责人, 北京市科技计划项目

[12] 2015.01-2016.12 项目负责人, 北京市科技计划项目 

[11] 2014.07-2017.06 项目负责人, 北京市科技新星计划项目

[10] 2014.07-2015.07 项目负责人, 北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目

[9] 2014.06-2015.12 项目负责人, 北京大学医学部医学交叉学科种子基金项目

[8] 2014.05-2015.05 项目负责人, 湍流与复杂系统国家重点实验室青年自主课题

[7] 2012.01-2014.12 项目负责人, 国家科技支撑计划项目

[7] 2012.01-2012.12 项目负责人, 北京大学工学院-医学部交叉学科联合研究种子基金项目

[6] 2011.02-2015.12 项目负责人, 北京市残联专项项目

[5] 2011.01-2013.12 项目负责人, 北京市科委重大科技成果转化和产业项目

[4] 2011.01-2013.12 项目负责人, 国家自然科学基金青年科学基金项目

[3] 2011.01-2013.12 项目负责人, 教育部博士点基金新教师基金项目

[2] 2011.01-2014.12 主要参与者, 国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目

[1] 2009.07-2012.07 项目负责人, 北京大学“985工程”建设项目