博士，助理教授，博士生导师

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工学院，先进制造与机器人系，微机器智能实验室（μ-MIL），研究员（PI）

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微机器智能实验室(μ-MIL)     实验室招聘信息    

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微机器智能化研究方向及核心技术

参见Huang, Gu, Nelson,Annual Review of C-R-AS，5, 2022

方向一：微机器智能化技术

  软体/连续体微机器、多模态/模块化可重构微机器、微尺度智能感知与信息融合技术、微尺度组装与编辑技术、柔性微电子集成微机器、微机器的群集控制与群集智能等

方向二：先进微纳制造技术

  智能可打印材料、微纳4D打印技术、微机构-微机电-微电子融合技术等

方向三：跨尺度微机器驱控技术

  多物理场微机器驱控技术、驱控系统技术与微型化技术、面向精准医疗的智能微机器靶向递送技术等

本课题组长期招收具有相关专业背景（微结构设计与驱控、电子电路与微电子学、微纳传感器与驱控技术、定位与导航软硬件设计、单片机嵌入式技术、微纳米储能技术、先进功能材料制备、精密机械微加工技术、生物纳米材料等）的博士研究生和博士后，同时欢迎相关专业优秀本科生参与科研项目，详细参见实验室招聘信息。

 

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2015年6月大连理工大学控制理论与控制工程专业获博士学位，其后陆续在香港中文大学、北京大学和苏黎世联邦理工学院从事博士后研究。相关研究已在《Nature》、《Nature Machine Intelligence》、《Nature Communications》、《Science Advances》、《Materials Today》、《Advanced Materials》、《International Journal of Robotics Research》、《Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems》等国际顶级期刊上发表，入选国际“基本科学指标”(ESI)热点论文1篇（top 0.1%）、高引用论文3篇（top 1%），已授权中国专利3项。主持或参与申请国家自然基金重大研究计划、面上项目、北京市自然科学基金重点项目等22项。

 

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2021/09 – 目前    助理教授 北京大学 | 工学院 | 先进制造与机器人系（AMR）

2018/04 – 2021/08  博士后 苏黎世联邦理工学院 | 智能机器与系统研究所（IRIS） | 多尺度机器人实验室（MSRL）

2016/04 – 2018/04  博士后 北京大学 | 工学院 | 工程科学与新兴技术高精尖创新中心 （BIC-ESAT）

 

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2009/09 – 2015/06   博 士  大连理工大学 | 控制理论与控制工程

2006/09 – 2009/06   硕 士  辽宁科技大学 | 控制理论与控制工程

2002/06 – 2006/06  工学学士  辽宁科技大学 | 电气自动化

学术成果列举

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详见：ResearchGate Profile   Google Scholar Profile   ORCID

1.智能微机器领域综述

系统梳理智能微机器学发展历程、智能微机器与微机器智能内涵、微机器智能化关键技术、以及相关挑战与应用等。