您的位置:首页 >> 教职员工 >> 黄天云


博士,助理教授,博士生导师


工学院,先进制造与机器人系,微机器智能实验室(μ-MIL),研究员(PI)


联系电话:暂无

电子邮箱:huangtianyunpku.edu.cn

微机器智能实验室(μ-MIL)     实验室招聘信息    



微机器智能实验室(μ-MIL)研究方向

  

微机器智能化研究方向及核心技术

参见Huang, Gu, Nelson,Annual Review of C-R-AS,5, 2022


方向一:微机器智能化技术

  软体/连续体微机器、多模态/模块化可重构微机器、微尺度智能感知与信息融合技术、微尺度组装与编辑技术、柔性微电子集成微机器、微机器的群集控制与群集智能等

方向二:先进微纳制造技术

  智能可打印材料、微纳4D打印技术、微机构-微机电-微电子融合技术等

方向三:跨尺度微机器驱控技术

  多物理场微机器驱控技术、驱控系统技术与微型化技术、面向精准医疗的智能微机器靶向递送技术等


本课题组长期招收具有相关专业背景(微电子学、电子电路技术、智能传感与驱动器、嵌入式技术、机械微加工技术、纳米功能材料等)的博士研究生和博士后,同时欢迎相关专业优秀本科生参与科研项目,详细参见实验室招聘信息

 

个人简介

2015年6月大连理工大学控制理论与控制工程专业获博士学位,其后陆续在香港中文大学、北京大学和苏黎世联邦理工学院从事博士后研究。相关研究已在《Nature》、《Science Advances》、《Materials Today》、《Advanced Materials》、《Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems》等国际顶级期刊上发表,入选国际“基本科学指标”(ESI)热点论文1篇(top 0.1%)、高引用论文2篇(top 1%),已授权中国专利3项。已合作指导博士研究生9名,主持国家自然基金青年项目1项、博士后面上基金1项,参与申请国家自然基金重大研究计划、面上项目、北京市自然科学基金重点项目等10项。

 

工作经历

2021/09 – 目前    助理教授 北京大学 | 工学院 | 先进制造与机器人系(AMR)

2018/04 – 2021/08  博士后 苏黎世联邦理工学院 | 智能机器与系统研究所(IRIS) | 多尺度机器人实验室(MSRL)

2016/04 – 2018/04  博士后 北京大学 | 工学院 | 工程科学与新兴技术高精尖创新中心 (BIC-ESAT)

 

教育背景

2009/09 – 2015/06   博 士  大连理工大学 | 控制理论与控制工程

2006/09 – 2009/06   硕 士  辽宁科技大学 | 控制理论与控制工程

2002/06 – 2006/06  工学学士  辽宁科技大学 | 电气自动化


学术成果列举


详见:ResearchGate Profile   Google Scholar Profile   ORCID

1.智能微机器领域综述

系统梳理智能微机器学发展历程、智能微机器与微机器智能内涵、微机器智能化关键技术、以及相关挑战与应用等。

Huang T Y, Gu H R, Nelson B, Increasingly Intelligent Micromachines, Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems [J], 5, 2022,已录用. (第一作者、通信作者,邀请综述) 

2.多模态柔性变体微纳米机器人的纳米磁体编辑技术
奠定了下一代具有信息存贮和计算功能的智能微纳米机器人的设计和建造方法。
Cui J Z, Huang T Y, et al., Nanomagnetic Encoding of Shape-morphing Micromachines [J], Nature, 2019, 575 (7781), 164-168. (第一通信作者、共同第一作者,ESI热点论文、ESI高引用论文)

3.柔性变体微纳米机器人的四维微纳打印技术的研发
提出了面向超高变形自由度的全新4D微纳打印方法及设计原理;发展了通过可编程模块化组装的方式实现大尺度超高精度变体系统的建造理论;首次实现在微纳米尺度上实现真正意义上的变形金刚。
Jin D D, Chen Q Y, Huang T Y, et al., Four-dimensional Direct Laser Writing of Reconfigurable Compound Micromachines [J], Materials Today, 2020, 32, 19-25. (通信作者,ESI高引用论文)
Huang T Y, et al., Four-dimensional Micro-building Blocks [J], Science Advances, 2020, 6(3), eaav8219. (共同第一作者,排名第一)

4.靶向治疗纳米药物载具的设计与制造
发展基于“动态微流体旋涡”泵吸效应的纳米药物装载技术和选择沉积三维微纳制备工艺;实现大规模药物装载、三维运载及可控释放;完成各类的生物医学应用场景测试。
Huang T Y, et al., 3D Printed Microtransporters: Compound Micromachines for Spatiotemporally Controlled Delivery of Therapeutic Agents [J], Advanced Materials, 2015, 27(42): 6644-6650. (第一作者)
Huang T Y, et al, Generating Mobile Fluidic Traps for Selective Three-dimensional Transport of Microobjects [J], Applied Physics letters, 2014, 105: 114102. (第一作者)