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欢迎工学院、以及其他院系的同学,特别是学有余力、对科研有兴趣,想对科研有初步了解的同学和我联系,来实验室做科研。

你可以在以下几个方面有所收获:

·对本实验室的科研状况的初步了解;

·对科研活动的初步认识和训练;

·对学术论文撰写的初步尝试;

·对出国写推荐信;

·为将来本科毕业选择专业方向提供参考。


当前可以介入的科研题目

题目1 小型仿生机器人研制
要求 有较强动手能力,会c语言编程,有硬件知识更好。
 
题目2 机器鱼群的花样编队
要求  有较强的数学思维能力,会c语言编程。
 
题目3  群体自组织行为的建模与仿真
要求  有较强的数学建模能力,会c语言或matlab编程。
 
题目4 群体合作机制的分析与仿真
要求  有较强的数学、物理背景,会c语言或matlab编程。


和我合作过的本科生同学大部分都取得了一定的成果,有的在期刊或会议上发表了学术论文,有的获得了挑战杯的奖励,有的获得校长基金优秀论文的奖励,其中部分同学成果如下:

 

2010 邵林博(北大信息学院)

·发表EI收录国际会议论文
·
全国机器人大赛冠军
·
美国留学

2009 王子剑(北航自动化学院)

·发表EI收录国际会议论文
·
全国机器人大赛冠军
·
美国留学

2009 王泽睿(北航可靠性与系统工程学院)

·全国机器人大赛冠军
·
香港留学

2009 李琦(北大物理学院)

·法国留学

2008 张君华(北大物理学院)

·在《兵工自动化》发表期刊论文
·
全国机器人大赛冠军

2005 贺笛(北大工学院)

·第三届北京大学本科生学术希望之星
·
发表EI收录论文
·
全国机器人大赛冠军
·RoboCup
机器人世界杯大赛成员
·
免试保送信息科学技术学院硕士研究生

2004 方非(北大工学院)

·全国机器人大赛冠军
·
免试保送智能控制实验室硕士研究生

2004 欧阳邹瑾

·校长大学生科研基金
·
美国留学

2004 陈伟(北大力学系)

·第二届北京大学本科生学术希望之星
·
发表EI收录论文
·
香港留学

2003 黄岩(北大力学系)

·第一届北京大学本科生学术希望之星
·
发表EI收录论文
·
全国机器人大赛冠军
·
免试保送智能控制实验室硕士研究生

2003 石朋忆(北大力学系)

·君正大学生科研基金
·
美国留学

2003 沈震远(北大力学系)

·校长大学生科研基金
·
香港留学

2003 吴天双(北大力学系)

·美国留学

·校长大学生科研基金

2003 王建春(北大力学系)

·发表中文期刊论文
·
免试保送工学院研究生

2002  郭家杰(北大力学系)

·君正大学生科研基金
·
发表SCI收录论文
·
申请国家发明专利
·
美国留学

2002 李亚哲(北大力学系)

·校长大学生科研基金
·
美国留学

2002 蔡艺(北大力学系)

·校长大学生科研基金
·
美国留学

2002 江希茂(北大力学系)

·免试保送智能控制实验室硕士研究生

2001 赵海鹏(北大力学系)

·校长大学生科研基金
·
法国留学

2000 寻波(北大力学系)

·校长大学生科研基金
·
发表EI收录论文
·2000
"校长基金"优秀论文

1999 杨鹏(北大力学系)

·泰兆大学生科研基金获得者:
·
发表EI收录论文
·
北京大学挑战杯”------五四青年科学奖竞赛一等奖
·
第二届挑战杯首都大学生课外学术科技作品竞赛 三等奖
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美国留学