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Brief CV(英文简介)
国家自然科学基金项目通讯评议专家
霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家
中国自动化学会青年工作委员会委员（2005-）
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人（2006-）
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009-）
中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长（2011-）
Member of International Robot Olympiad Committee（2010-）
国际期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收录） 的 Associate Editor （2007-）
国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的Editorial Board Member(2014)
国际期刊 Journal of Information and Systems Science 的 Associate Editor（2010-）
国际期刊 Journal of Engineering 的 Associate Editor（2012-）
国际期刊 The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-） 国内期刊《机器人技术与应用》编委 （2009-）
国内期刊《兵工自动化》编委 （2010-）
国际会议 RoboCup International Symposium 的 Program Committee Member（2008-2011）
中国控制会议的Associate Editor（2008，2010-）