工业工程与管理系
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主持
·国家自然科学基金面上项目： 群集行为控制的理论与实验研究（2010.1-2012.12）
·机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目：模块化水陆两栖机器蝾螈 （2010.1-2011.12） 
·横向项目： 多无人机编队控制技术研究（2010.12-2012.12）
·国家自然科学基金面上项目： 多动态智能体系统的分析与控制（2008.1-2010.12）
·国家自然科学基金青年科学基金项目：切换系统的分析与综合 （2005.1-2007.12）
·中国博士后基金项目：混杂动态系统、切换系统的建模、分析与综合（2002-2003）
·微软亚洲研究院项目：中小学机器人通用教学平台（2009.1-2010.12） 
·工学院青年基金项目： 自主水下机器人队形控制研究（2008.1-2010.12）
·横向课题：慢性病管理系统与监护机器人（2009.1-2010.12）
参与
·国家自然科学基金重点项目：飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法 （2008.1-2011.12）
·国家自然科学基金 数学天元基金项目：面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论 （2010.1-2010.12）
·973计划子课题：复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究 （2003.1-2007.12）
·国家自然科学基金面上项目：基于网络环境的控制系统中的异步动态研究 （2003.1-2005.12）