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序号
受理号
专利名称
发明人
是否授权
1
200710099484.X
一种数字化恒压供水节能装置
麦金耿;谢广明
授权
2
200710064754.3
一种水下仿生机器人协作运输方法
张丹丹;王龙;
谢广明
授权
3
200710064753.9
一种基于流场的智能机器人避障方法
邵金燕;王龙;
谢广明
授权
4
200710120157.8
一种主被动运动结合的弹性机械腿
王启宁;麦金耿;王龙;
谢广明;楚天广
授权
5
200610056937.6
在复杂环境下智能机器人自主定位的方法
王启宁;刘亮环;李华;
容春霞;谢广明;王龙
授权
6
200510064201.9
智能机器海豚
喻俊志;王龙;范瑞峰;
霍继延;谢广明;胡永辉
授权
7
200610164981.9
一种模块化仿生机器鱼
胡永辉;王龙;赵惟;
谢广明;楚天广;王琦;张乐
授权
8
200710064131.6
一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
赵 惟;王龙;胡永辉;
张乐;王琦;谢广明
授权
9
200810119216.4
一种多水下机器人协作控制系统
黎章;王晨;邵金燕;
范瑞峰;谢广明;王龙
授权
10
200810118133.3
一种水陆两栖仿生机器人
胡永辉;王龙;周应波;王琦;
赵惟;楚天广;谢广明
授权
11
200810114507.4
一种行走机器人多电机控制系统
麦金耿;王启宁;王龙
;谢广明;楚天广
授权