序号 |
受理号 |
专利名称 |
发明人 |
是否授权 |
1 |
200710099484.X |
一种数字化恒压供水节能装置 |
麦金耿;谢广明 |
授权 |
2 |
200710064754.3 |
一种水下仿生机器人协作运输方法 |
张丹丹;王龙;
谢广明 |
授权 |
3 |
200710064753.9 |
一种基于流场的智能机器人避障方法 |
邵金燕;王龙;
谢广明 |
授权 |
4 |
200710120157.8 |
一种主被动运动结合的弹性机械腿 |
王启宁;麦金耿;王龙;
谢广明;楚天广 |
授权 |
5 |
200610056937.6 |
在复杂环境下智能机器人自主定位的方法 |
王启宁;刘亮环;李华;
容春霞;谢广明;王龙 |
授权 |
6 |
200510064201.9 |
智能机器海豚 |
喻俊志;王龙;范瑞峰;
霍继延;谢广明;胡永辉 |
授权 |
7 |
200610164981.9 |
一种模块化仿生机器鱼 |
胡永辉;王龙;赵惟;
谢广明;楚天广;王琦;张乐 |
授权 |
8 |
200710064131.6 |
一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟 |
赵 惟;王龙;胡永辉;
张乐;王琦;谢广明 |
授权 |
9 |
200810119216.4 |
一种多水下机器人协作控制系统 |
黎章;王晨;邵金燕;
范瑞峰;谢广明;王龙 |
授权 |
10 |
200810118133.3 |
一种水陆两栖仿生机器人 |
胡永辉;王龙;周应波;王琦;
赵惟;楚天广;谢广明 |
授权 |
11 |
200810114507.4 |
一种行走机器人多电机控制系统 |
麦金耿;王启宁;王龙
;谢广明;楚天广 |
授权 |